Le 28 juillet, la Conférence mondiale sur l’intelligence artificielle (WAIC) 2025 et la Réunion de haut niveau sur la gouvernance mondiale de l’IA (ci-après dénommées « WAIC 2025 ») se sont tenues au Centre de l’Expo de Shanghai. Hu Yong, vice-chef du district de Jing’an, a assisté à la cérémonie de clôture et a signé un accord avec la société Shanghai Xinzhi Embodied Intelligent Technology Co., Ltd. (projet d’industrialisation de I’Institut de l’IA incarnée de confiance de l’Université Fudan).
Le capteur IA visuo-tactile adaptatif, à haute précision et à faible coût, développé de manière autonome par l’équipe Xinzhi Embodied de l’Institut de recherche en intelligence incarnée fiable de l’Université Fudan, a été présenté publiquement pour la première fois lors de la WAIC 2025.
En tant que représentant des projets d’industrialisation universitaire, le fruit de cette équipe a été présenté comme l’un des projets phares dans la zone centrale de la « scène des compétences robotiques de la WAIC », fournissant un soutien technologique clé à la construction d’un modèle d’IA incarnée de nouvelle génération destiné aux opérations de précision, rapprochant les robots humanoïdes de la vie humaine.
La technologie de perception visuo-tactile développée de manière autonome par l’équipe permet aux robots de posséder des « nerfs tactiles » semblables à la peau humaine. L’effecteur tactile équipé de cette technologie peut détecter avec précision des forces de contact infimes et saisir fermement des objets fragiles comme du tofu soyeux, des chips ou de la gelée, en leur donnant différentes formes, réalisant véritablement « douceur sensible, perception au toucher ».
Le cœur de cette technologie réside dans l’utilisation d’une caméra intégrée pour capturer la déformation de micro-particules dans un matériau spécial sous l’effet de la force, et de convertir les signaux tactiles complexes en données visuelles multidimensionnelles à l’aide d’un modèle IA, restituant avec précision les forces exercées dans toutes les directions.
Elle présente trois points forts technologiques : premièrement, l’interface souple, semblable à la peau humaine, est douce et résistante à l’usure, s’adaptant à des surfaces complexes ; deuxièmement, elle peut percevoir des forces multidimensionnelles, y compris la pression normale, les forces tangentielle et même de torsion, réalisant ainsi « perception au contact, différenciation en mouvement » ; troisièmement, sa sensibilité est extrêmement élevée, avec une résolution spatiale atteignant 40 000 points de détection par centimètre carré, une précision de perception dépassant même celle du bout des doigts humains. Lors de la démonstration en direct, un morceau de tofu soyeux et une gelée ont été délicatement soulevés par la « griffe douce », sans aucun dommage, conquérant instantanément le public.
À ce jour, cette technologie innovante de perception visuo-tactile a déjà été appliquée avec succès aux mains robotiques habiles et aux pinces, excellant dans les tâches de tri de haute précision et d’opérations fines. Comparée aux peaux électroniques traditionnelles, son coût est réduit d’environ 50 fois, avec des performances considérablement améliorées, démontrant un large potentiel d’application et de commercialisation.
Le capteur visuo-tactile à haute précision et faible coût présenté cette fois-ci intégrera davantage l’architecture bimodale multimodale de perception tactile, le système matériel et logiciel de téléopération RX de robot/manipulateur de haute précision, ainsi que le système d’apprentissage en temps réel de modèles du monde, fournissant un soutien technologique clé à la construction du modèle d’IA incarnée de prochaine génération orienté vers les opérations de précision.
Xinzhi Embodied est né de l’l’Institut de recherche en intelligence incarnée fiable de l’Université Fudan. L’institut se consacre à la recherche théorique de pointe, au développement de technologies clés et au transfert de résultats dans le domaine de l’IA incarnée. Il intègre les forces de disciplines telles que la vision par ordinateur, le traitement du langage naturel, la robotique, les systèmes de contrôle et l’éthique des technologies, pour développer des agents intelligents dotés de capacités d’exploration autonome, de caractéristiques d’évolution continue et conformes aux valeurs humaines, offrant ainsi une force motrice essentielle à la coopération homme-machine future et à la construction d’une société intelligente.